＜案件No.340＞【ディープテック】システムエンジニアリング責任者（Humanoid）｜ROS 2基盤のフルスタック開発統括と次世代人型ロボットの量産化・社会実装

当社は、AI搭載型ロボティクス・システムの開発を通じて、工場という限定的な枠組みを超えた「自律自動化社会」の実現を加速させているグローバル・ディープテック・スタートアップです。

現在は、双腕モバイルマニピュレータから汎用的なヒューマノイド（人型ロボット）へと展開を広げており、ハードウェア、ソフトウェア、AIモデルを垂直統合したソリューションを開発しています。世界トップクラスのエンジニアが集結する環境で、最先端の技術を現実社会の課題解決へと結びつける、極めてチャレンジングなフェーズにあります。

ヒューマノイドチームのシステムエンジニアリング責任者として、汎用ヒューマノイドロボットを支えるフルスタック・ソフトウェアプラットフォームの戦略的リーダーシップと、ハンズオンでのエンジニアリングを担っていただきます。

野心的なプロダクト目標を、低レイヤーのモーター制御からクラウド連携による自律サービスに至るまで、スケーラブルで安全性に優れたアーキテクチャへと落とし込むことがミッションです。プロトタイプから量産化への組織拡大を牽引し、チーム構築、予算管理、サプライヤー戦略、プロダクトライフサイクル管理、そして深い技術的貢献を通じて、実用的なロボットシステムを世に送り出していただきます。

• 経験：

  • 多角的なロボティクス・ソフトウェアまたはシステムエンジニアリングチームを率いた経験（またはそれに準ずるテックリード経験）。

  • 量産化レベルのロボットシステム開発における予算・プロジェクト管理経験。

  • 研究・PoCレベルを超え、実運用環境で稼働する複雑なロボティクス・ソフトウェアをリリースした実績。

• 技術スキル：

  • ROS 2エコシステム： ros2_control, rclcpp, DDS, MoveIt 2に関する深い専門知識。

  • 組込み制御： BLDC FOC, PID, リアルタイムLinux, 通信プロトコル（CAN-FD, RS-485等）の理解。

  • 分散システム・ネットワーキング： gRPC, WebRTC, RTSP等を用いたシステム構築経験。

  • 言語： C++ および Python の高度な習熟。

• マインドセット：

  • オーナーシップ： 成果に責任を持ち、自ら課題を解決する姿勢。

  • ユーザー中心： 技術的な美しさと、顧客価値・運用の実用性を両立させる視点。

  • 高い説明責任とパフォーマンスが求められる環境への適応力。

• 語学力： 英語での円滑なコミュニケーション（日本語 proficiency があれば尚可）。

ロードマップの策定と実行： ファームウェア、リアルタイム・ミドルウェア、自律走行、クラウド統合を含むクロスファンクショナルなロードマップを構築。予算管理、リソース配分、課題解決を行い、スケジュール通りに高品質なシステムを納品。

2. システムアーキテクチャおよび設計
低レイヤー制御： モーター駆動ファームウェア（BLDC FOC、PIDチューニング等）、高速センサーI/O、Jetsonメインコンピュータとカスタム基板間の決定論的通信（CAN-FD等）の設計。

ミドルレイヤー制御： ROS 2制御スタック（ros2_control）、セーフティ・オブザーバー、状態遷移（遠隔操作/自律/VLAモード）の実装。低遅延な映像・コマンドストリーミングの実現。

高レイヤー制御： MoveIt 2による動作計画、全身制御、位置推定、ML推論パイプラインおよびフリート管理システムとの統合。

検証と妥当性確認： HIL（Hardware-in-the-Loop）およびSIL（Software-in-the-Loop）テストベッドの推進、フィールドテストを通じた信頼性と安全性の担保。