＜案件No.354＞【〜1,000万円】FDEリードエンジニア｜C#・C++を駆使しロボットとクラウドを統合するエッジ基盤の開発・現場実装

Forward Deployed Engineer（FDE）として、クラウド・インフラストラクチャとロボティクス・システムの境界線上で、戦略的な開発と現場実装を担っていただきます。 ミッションは、ロボット、什器、ビジョンシステムをクラウド基盤と統合する、エッジ接続型アプリケーションの設計・開発・運用です。

本ロールは、ソフトウェアエンジニアリングとフィールドデプロイメントの架け橋となり、クラウドAPIからJetsonベースのデバイス（ROS/C++）に至るスタック全体において、ロボット運用の信頼性とスケーラビリティを保証します。バックエンド、ロボティクス、フィールドオペレーションの各チームと密に連携し、実社会における自動化を推進していただきます。

• 経験：

  • ソフトウェアエンジニアとしての実務経験（6年以上）。

  • C#/.NETを用いた開発経験（4年以上）。

  • プロダクションレベルのC++コードの読み書きができる能力。

  • 実ユーザー向けのアプリケーション開発・リリース・運用経験（3年以上）。

  • 組込みシステム、エッジコンピューティング、またはIoTデバイスの開発経験（2年以上）。

• スキル：

  • Linux環境（特にARM64）で動作するエッジ/IoTデバイス向けソフトウェアの構築経験。

  • Dockerによるコンテナ化デプロイ、およびAnsibleによるリモートプロビジョニングの経験。

  • gRPC、MQTT、WebSocket等の通信プロトコルに関する知識。

  • 5名以上のチームにおけるGitを用いた共同開発経験。

• マインドセット： ハードウェアや現場担当者とのコラボレーションを楽しみ、不確実性の高い環境で柔軟に対応できる方。

• ロボティクス、コンピュータビジョン、または自動化システムの知見。

• ROS/ROS2の概念（Node, Topic, Service, Launchファイル等）への理解。

• Azure IoT Hub、Azure Container Registryなどのクラウドサービス利用経験。

• リアルタイムシステムのパフォーマンス最適化、またはデバイス通信のセキュリティに関する知識。

• 小売・物流オートメーション領域への興味。

大規模IoTデプロイメントにおける通信の信頼性とパフォーマンスの最適化。

低レイヤーの.NETクライアントとC++モジュールのデバッグによる、リアルタイム性と安定性の確保。

2. システム統合とデプロイメント
Azure Container Registry、Ansible、Dockerを用いた、NVIDIA Jetson AGX等のLinuxデバイス向けデプロイ・パイプラインの構築。

クラウド、ロボット制御、ビジョン処理システム間におけるテレメトリおよびジョブ実行パイプラインの統合。

ロボティクスエンジニアと連携した、ROSトピック・サービス・メッセージと.NETコンポーネント間の整合性確保。

3. プロダクション運用の推進
開発および本番環境におけるデプロイメントの妥当性確認。

オペレーションチームと連携したロボットログの分析、および安定性と観測性（Observability）の向上。

フィールドで発生した事象に対するインシデント対応および根本原因分析（RCA）。

当社の開発環境は、「ソフトウェアのスピード」と「ハードウェアの現実」が交差するユニークな場所です。

• 開発サイクルのギャップを埋める： ハードウェアの開発サイクルはソフトウェアに比べて長くなりがちです。ハードウェアが完成する前にビジネス価値を検証するための「仮想機能」の実装や、ハードウェア上の制約をソフトウェアの創意工夫で解決する柔軟性が求められます。

• エンジニアリング基準の底上げ： ロボティクスや自動化の専門家が集まる中で、SaaS開発のベストプラクティスや非機能要件（NFR）への深い理解を持つソフトウェアエンジニアとして、組織全体のエンジニアリング水準を向上させるリーダーシップが期待されます。